张琳 Zhang Lin 副教授 Associate Professor 同济大学汽车学院 School of Automotive Studies, Tongji University 15584151487 zhanglin_jlu@foxmail.com 研究方向： 特种无人驾驶车决控系统，学习增强型汽车运动控制，自动驾驶的高效测评系统 学术声誉：  陈虹，王德平，张琳（3/6）等，车辆安全运动智能预测控制技术，中国汽车工程学会技术发明奖，特等奖，2024.11  陈虹，吴志新，张琳（3/23）等，面向开放环境的自动驾驶汽车智能测评关键技术及应用，中国自动化学会科技进步奖，特等奖，2023.11  张琳，陈虹，王涵，曾富楠，智能标定软件SmarTuner，国家工业软件大会，领先工业软件奖，2023.11  余荣杰，李兴华，傅挺，孙剑，张琳等（5/15），重点运输车辆行车风险智能监测与主动防控关键技术及应用，中国交通运输协会科学技术奖科技进步奖，一等奖，2023.11  2020年度博士后创新人才支持计划。资助编号：BX20200241  2020年中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名奖（全国共8人）  2020年上海市“超级博士后”激励计划  张琳，陈虹，卢佳兴，李斌，高精度车辆状态估计算法，华为“难题揭榜”火花奖，鼓励奖，2023.11 社会兼职：  中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员  中国汽车工程学会动力学分会委员 项目：  国家自然科学基金委员会，面上项目，52372393，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，2024.01 - 2027.12，54万元，在研，主持  国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，62003238，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，2021.01-2023.12，24万元，结题，主持  国家重点研发计划项目，2022YFB2500007，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，2023/01-2025/12，98万元，在研，子课题负责人  2020年度博士后创新人才支持计划，BX20200241，极限工况下智能汽车侧-纵向运动一体化优化控制方法研究，2021.01-2022.12，20万元，结题，主持  2021年度上海市学科交叉联合攻关首批示范项目，安全可信的人一机共驾混合增强智能驾驶系统，20万元，结题，主持  东风汽车集团有限责任公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，2023.07-2024.12，115万，在研，主持  长城汽车股份有限公司，车辆状态估计及四电机扭矩分配算法开发，2024.01-2025.06，120万，在研，主持  上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，2021.12-2022.12，48万，结题，主持  耐世特汽车系统（苏州）有限公司，NEXTEER VMC software development，2021.12-2022.12，178万，结题，主持  汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室开放基金项目，FAWSKLKFJJB4，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，2021.01-2022.1，80万，结题，子课题负责人 代表作： [1] Li B, Zhang L*, Zhao C, et al. Capturing Rapid Vehicle Dynamics: A Refined Adaptive Kalman Filter for Enhanced Tire–Road Friction Estimation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(11): 14813-14822. [2] Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated longitudinal and lateral stability improvement for electric vehicles based on a real-time NMPC strategy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(5): 5337-5350. [3] Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A novel simultaneous planning and control scheme of automated lane change on slippery roads[J]. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022, 23(11): 20696-20706. [4] Zhang L, Chen H, Huang Y, et al. Human-centered torque Vectoring control for distributed drive electric vehicle considering driving characteristics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(8): 7386-7399. [5] Zhang L, Ding H, Shi J, et al. An adaptive backstepping sliding mode controller to improve vehicle maneuverability and stability via torque vectoring control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(3): 2598-2612.