张琰
张琰
教授 天津科技大学 y.zhang@tust.edu.cn
基本信息
张琰,教授,天津市131创新型人才第二层次,研究方向为生物运动理论、仿生机械设计原理和地面机械仿生设计。主要从事多足机器人仿生代偿设计与控制、仿生挖扩式掘进原理相关研究。主持和参研国家自然科学基金3项,省部级项目5项。发表SCI、EI检索论文12篇,授权发明专利4项,出版专著1部。现为中国农业机械学会地面机器系统分会副秘书长、国际仿生工程学会会员、Advanced Bionics青年编委。《机电一体化系统设计》市级一流课程负责人
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