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基于深度强化学习的自动驾驶车辆专用道汇入引导
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于深度强化学习的自动驾驶车辆专用道汇入引导

    • Merging guidance of exclusive lanes for connected and autonomous vehicles based on deep reinforcement learning

    • “自动驾驶车辆专用道策略研究取得进展，有效引导车辆汇入专用道，提高通行效率，为工程建设提供参考。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第9期 页码：2508-2518
    • 作者机构：

      1.东南大学 江苏省城市智能交通重点实验室， 南京 211189

      2.西藏大学 工学院， 拉萨 850013

      3.东南大学 交通学院， 南京 211189

    • 作者简介：

      张健（1984-），男，教授，博士.研究方向：智能交通运输系统，智慧高速公路，车路协同自动驾驶. E-mail：zhangjian8seu@163.com

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2021YFB1600500);江苏省重点研发计划项目(BE2020013);工信部项目(CEIEC-2020-ZM02-0100);中国交通建设集团科技研发项目(2019-ZJKJ-ZDZX02-2)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220106    

      中图分类号： U491

    • 收稿：2022-02-02，

      纸质出版：2023-09-01

    移动端阅览

  • 张健,李青扬,李丹等.基于深度强化学习的自动驾驶车辆专用道汇入引导[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(09):2508-2518. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220106.

    ZHANG Jian,LI Qing-yang,LI Dan,et al.Merging guidance of exclusive lanes for connected and autonomous vehicles based on deep reinforcement learning[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(09):2508-2518. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220106.

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