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吉林大学学报（工学版）

吉林大学学报（工学版） 吉林大学学报（工学版）

ISSN:1671-5497 

CN:22-1341/T

主管单位：中华人民共和国教育部

主办单位：吉林大学

主编：赵宏伟

主任：张祥合

编辑：曹 敏  程仲基

   赵莹莹  赵浩宇 

电话:0431-85095297,85095590 

邮箱：xbgxb@jlu.edu.cn

地址：长春市吉林大学南岭校区逸夫教育大楼B823室

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Volume 56 期 5，2026 2026年第56卷第5期

  • 综述

    张来喜, 张晋凡, 马凯威, 徐丰羽, 孙鹏飞

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250858
    摘要：综述了人工肌肉主要的驱动方式，以及近年来人工肌肉在人体器官组织领域仿生控制和人体辅助医疗复健器械的研究进展，分析了人工肌肉在材料、驱动和临床应用3个主要方面的关键技术，展望了人工肌肉在技术层面和应用领域两个方面的发展趋势，为未来人工肌肉的研究提供参考。  
    关键词：机械设计及理论;人工肌肉;器官/组织仿生;软体驱动器;气动肌肉;结构成型   
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    更新时间：2026-06-18

  • 车辆工程·机械工程

    李波, 刘祎, 贝绍轶, 殷国栋, 许男

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241066
    摘要：为研究部分水滑状态下轮胎的接地力学特性，采用有限元仿真分析方法解决了部分水滑状态下轮胎接地力学特性研究的问题。通过分析车速、充气压力和垂向载荷对轮胎垂向应力分布的影响，分段拟合了水滑状态下的垂向应力分布函数，建立了轮胎水滑状态下的纵向力模型。计算结果表明，该模型能够准确描述轮胎在水滑状态下的力学特性。这一结果为研究轮胎在湿滑路面上的性能提供了参考，对提升车辆在雨天等恶劣天气下的行驶安全性具有重要意义。  
    关键词：车辆工程;轮胎水滑;有限元;轮胎纵向力;刷子模型   
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    更新时间：2026-06-18

    常鑫睿, 刘立, 孟宇, 顾青, 杨奕, 段孟滨

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241203
    摘要：为了实现四轮独立驱动转向车辆在紧急运动控制中的稳定性，提出了一种基于非线性模型预测控制（NMPC）的整体式轨迹跟踪控制方法。首先，通过直接协同优化转向角与车轮矢量转矩以降低转向与驱动/制动之间的干涉。其次，通过考虑轮胎利用率平衡以及轮胎力储备，来避免操纵过程中由于单一轮胎过载或滑移引起的失控风险。最后，基于MATLAB/Simulink-CarSim联合仿真平台对算法进行了验证。实验结果表明：高速单移线工况下偏差峰值为0.118 2 m，质心侧偏角峰值为0.624 7°；高速双移线工况下的偏差峰值为0.204 1 m，质心侧偏角峰值为1.012 9°，说明该方法能够有效兼顾轨迹跟踪控制精度与车辆稳定性。  
    关键词：模型预测控制;轨迹跟踪;车辆稳定性控制;四轮独立驱动转向车辆   
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    更新时间：2026-06-18

    卢荡, 杨文豪, 袁浩, 吴海东

    DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241085
    摘要：考虑到花纹有限元模型建模复杂以及计算成本较高，本文探究了胎面花纹对轮胎滑移刚度的影响规律与补偿方法。首先建立轮胎和橡胶试样有限元模型，通过理论分析和仿真验证确定粘弹性材料参数，并根据试验获取超弹性材料参数，完成轮胎有限元仿真与试验的验证；其次，进行光面胎和花纹胎有限元模型仿真，探索花纹对滑移刚度的影响；然后，建立不同规格的轮胎有限元模型与对应尺寸的花纹，分析花纹对不同规格轮胎滑移刚度的影响，并研究花纹在不同材料属性和胎压下对滑移刚度的影响；最后，根据以上研究建立光面胎的轮胎滑移刚度补偿方法。结果表明：花纹使轮胎滑移刚度出现下降，且对纵滑刚度和侧偏刚度的影响不同。在相同载荷下花纹对不同规格轮胎、材料属性和胎压下的滑移刚度具有近乎相同的影响。建立的胎面花纹滑移刚度补偿方法具有较好的精度，侧偏刚度和纵滑刚度精度分别为96.6%和97.6%。该研究节省了胎面花纹有限元模型的建模时间与成本，也为轮胎设计与性能优化提供一定的参考。  
    关键词：轮胎动力学;胎面花纹;有限元模型;滑移刚度;补偿方法   
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    更新时间：2026-06-18
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