您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析

    • Design and obstacle surmounting performance analysis of a novel mobile chassis for inspection robot

    • “在石化行业户外巡检领域，研发了一款新型路面自适应巡检机器人移动底盘，采用“4h”对称结构实现四轮驱动和转向操作，具有良好的路面自适应能力和越障性能。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第2期 页码：356-364
    • 作者机构：

      1.中原工学院 机电学院，郑州 450007

      2.河南科技大学 农业装备工程学院，河南 洛阳471003

    • 作者简介：

      聂建军（1971-），男，副教授，博士.研究方向：机械产品现代设计理论及方法和现代制造技术.E-mail：jjnie311@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(51905154)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221184    

      中图分类号： TP242.2

    • 收稿：2022-09-13，

      纸质出版：2024-02-01

    移动端阅览

  • 聂建军,侯军凯,解晓琳等.新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(02):356-364. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221184.

    NIE Jian-jun,HOU Jun-kai,XIE Xiao-lin,et al.Design and obstacle surmounting performance analysis of a novel mobile chassis for inspection robot[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(02):356-364. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221184.

  •  
  •  

0

浏览量

13

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计
基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型
基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制

相关作者

张向文
王子豪
高镇海
鲍明喜
赵睿
唐明弘
高菲
曾小华

相关机构

桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院
桂林电子科技大学 智能综合自动化广西高校重点实验室
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
潍柴动力股份有限公司 内燃机与动力系统全国重点实验室
吉林化工大学 航空工程学院
0