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计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型

    • Interference calculation model of Hooke joint of 6-DOF platform considering installation angle

    • “在六自由度平台领域，专家提出了虎克铰干涉计算方法，拓展了平台极限位姿，为平台可达空间研究提供新方向。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第6期 页码：1519-1527
    • 作者机构：

      湖南师范大学 工程与设计学院，长沙 410081

    • 作者简介：

      刘洋（1981-），男，副教授，博士.研究方向：机器人系统设计和起重机动力学分析. E-mail：liuyang@hunnu.edu.cn.

    • 基金信息：
      建设机械关键技术国家重点实验室开放基金项目(SKLCM2022-02)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230112    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2023-02-07，

      纸质出版：2024-06-01

    移动端阅览

  • 刘洋,江涛.计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(06):1519-1527. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230112.

    LIU Yang,JIANG Tao.Interference calculation model of Hooke joint of 6-DOF platform considering installation angle[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(06):1519-1527. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230112.

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