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基于轨迹预测和极限梯度提升的驾驶意图识别
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于轨迹预测和极限梯度提升的驾驶意图识别

    • Driving intention recognition based on trajectory prediction and extreme gradient boosting

    • “在智能网联车领域，专家提出了基于轨迹预测与XGBoost的驾驶意图识别框架，为准确辨识车辆驾驶意图提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第2期 页码：623-630
    • 作者机构：

      北京科技大学 机械工程学院， 北京 100083

    • 作者简介：

      方华珍（1996-），男，博士研究生.研究方向：驾驶意图识别，轨迹预测.E-mail：fhz_colin@xs.ustb.edu.cn

      顾青（1982-），女，副教授，博士.研究方向：无人驾驶轨迹预测、规划和决策.E-mail：qinggu@ustb.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(52202505);国家重点研发计划项目(2019YFC0605300)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230479    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2023-05-14，

      纸质出版：2025-02-01

    移动端阅览

  • 方华珍,刘立,顾青等.基于轨迹预测和极限梯度提升的驾驶意图识别[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(02):623-630. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230479.

    FANG Hua-zhen,LIU Li,GU Qing,et al.Driving intention recognition based on trajectory prediction and extreme gradient boosting[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(02):623-630. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230479.

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