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基于自适应采样的智能车辆轨迹规划方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-11-14

    • 基于自适应采样的智能车辆轨迹规划方法

    • Trajectory planning for intelligent vehicles based on adaptive sampling

    • “在智能车辆轨迹规划领域，提出了基于自适应采样的双层三阶段轨迹规划方法，有效降低计算复杂度和耗时，为智能车辆规划轨迹提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第8期 页码：2802-2816
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130025

      2.吉林大学 重庆研究院，重庆 401120

      3.吉林大学 通信工程学院，长春 130012

    • 作者简介：

      赵俊武（1994-），男，博士研究生. 研究方向：智能车辆决策规划. E-mail：zhaojw19@mails.jlu.edu.cn

      胡云峰（1983-），男，教授，博士. 研究方向：模型预测控制和非线性控制及其应用. E-mail：huyf@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技厅重点研发项目(20230201109GX);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2023NSCQ-MSX1019)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231236    

      中图分类号： U270.1

    • 收稿：2023-11-11，

      纸质出版：2025-08-01

    移动端阅览

  • 赵俊武,曲婷,胡云峰.基于自适应采样的智能车辆轨迹规划方法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(08):2802-2816. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231236.

    ZHAO Jun-wu,QU Ting,HU Yun-feng.Trajectory planning for intelligent vehicles based on adaptive sampling[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(08):2802-2816. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231236.

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