您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于曲率增广的智能车辆轨迹跟踪控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于曲率增广的智能车辆轨迹跟踪控制

    • Intelligent vehicle trajectory tracking control based on curvature augmentation

    • “在智能车辆领域，专家设计了带转角补偿的曲率增广模型预测控制+比例积分控制器，提高了非直线轨迹跟踪精度，为智能驾驶提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第12期 页码：3717-3728
    • 作者机构：

      1.昆明理工大学 交通工程学院， 昆明 650504

      2.昆明理工大学 城市学院， 昆明 650051

    • 作者简介：

      刘果（1983-），女，博士研究生.研究方向：智能车辆轨迹跟踪和控制.E-mail：liuguokust@126.com

      熊坚（1959-），男，教授，博士.研究方向：智能车辆轨迹跟踪和控制.E-mail：xiebox@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52162046)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230167    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2023-02-24，

      纸质出版：2024-12-01

    移动端阅览

  • 刘果,熊坚,杨秀建等.基于曲率增广的智能车辆轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(12):3717-3728. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230167.

    LIU Guo,XIONG Jian,YANG Xiu-jian,et al.Intelligent vehicle trajectory tracking control based on curvature augmentation[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(12):3717-3728. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230167.

  •  
  •  

0

浏览量

8

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制
基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制
轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制
考虑任务优先级的冗余轮式移动机械臂位形优化
基于高阶全驱的质子交换膜燃料电池阴极进气系统控制方法

相关作者

王禹涵
赵鑫
郭柏苍
廖亚萍
周彬
李克强
谢宪毅
金立生

相关机构

燕山大学 车辆与能源学院
清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室
中国第一汽车集团公司 智能网联开发院
北京航空航天大学 特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室
北京航空航天大学 车路一体智能交通全国重点实验室
0